隨著電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，加熱制冷設(shè)備在電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程中，執(zhí)行機構(gòu)和被控對象基本不變，但控制器和測量元件正在朝智能化、小型化方向發(fā)展，技術(shù)水平不斷提高，相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展迅速。從控制器的發(fā)展來看，加熱制冷設(shè)備電氣控制系統(tǒng)至今已經(jīng)歷了標(biāo)志性的發(fā)展階段。

       加熱制冷設(shè)備繼電器控制，繼電器控制的特征是利用繼電器實現(xiàn)邏輯控制功能，通過動作組合邏輯及時序控制實現(xiàn)簡單的自動化，當(dāng)需要增加功能邏輯控制時則必須通過增加大量的硬件回路才能實現(xiàn)，性能擴展空間有限，且可靠性與可維護性較差。而加熱制冷設(shè)備中的傳感器、電氣線路等在朝著易用、可靠、智能集成等方向發(fā)展。

       早期的傳感器結(jié)構(gòu)簡單，智能化與集成程度相對較低，一般只適用于單一物理信號的采集，目前的加熱制冷設(shè)備傳感器則趨向多功能集成和智能化；早期電氣系統(tǒng)普遍通過各功能端口之間的電纜直接連接，接線數(shù)量隨著端口數(shù)量遞增，隨著總線技術(shù)在元器件中的出現(xiàn)，加熱制冷設(shè)備可通過少量的總線連接替代大量的端口接線，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。